オムライスの備忘録

数学・統計学・機械学習・プログラミングに関することを記す

【線形代数学】逆行列と正則行列

この記事の読者


線形代数の基礎となる「逆行列」について知りたい



キーワード・知ってると理解がしやすい

Index

逆行列 とは

かけると 1 になる行列です.  2 \times \frac{1}{2} = 1 となるように、2 に対する  \frac{1}{2} のような存在になります. (逆もまた然り) スカラーでいう逆数のようなものです.

定義

B を  n \times n の正方行列とする. 正方行列 X が以下の条件を満たすとき、 B の逆行列であるといい、 B^{-1} と表現する. (ビーのインバースとか読む)
 XB = BX = I_{n}
( I_{n} は単位行列) また、このような X が存在するとき「B は 正則 である」 または「B は正則行列である」という.

性質


1.\ \ (A^{-1})^{-1} = A \\
2.\ \ (AB)^{-1} = B^{-1} A^{-1} \\
3.\ \ (A^{T})^{-1} = (A^{-1})^{T}

3 x 3 の行列を想定する.


A =
\begin{pmatrix}
2 & -1 & 6 \\
1 & 2 & 1 \\
3 & 5 & 4 \\
\end{pmatrix}


この行列 A の逆行列を F とすれば、以下のようになる


F =
\begin{pmatrix}
3 & 34 & -13 \\
-1 & -10 & 4 \\
-1 & -13 & 5 \\
\end{pmatrix}


実際に計算してみると


AF =
\begin{pmatrix}
6 + 1 - 6 & 68 + 10 -78 & -26 - 4 + 30 \\
3 - 2 - 1 & 34 - 20 - 13 & -13 + 8 + 5 \\
9 - 5 - 4 & 102 -50 - 52 & -39 + 20 + 20 \\
\end{pmatrix}
=
\begin{pmatrix}
1 & 0 & 0 \\
0 & 1 & 0 \\
0 & 0 & 1 \\
\end{pmatrix}
= I


単位行列になっていることがわかる.

まとめ

参考