オムライスの備忘録

数学・統計学・機械学習・プログラミングに関することを記す

【深層学習】YOLO v5

Index

YOLO v5

深層学習を用いた物体検出のアルゴリズムの一つ.

Network Architecture

アーキテクチャまとめ

部分 法名
Backbone CSPNet
Neck Spatial Pyramid Pooling / SPP
Neck Path Aggregation Network / PAN
Head Ancker Base / Dense Prediction

参考

Trained Models

Model size
(pixels)
mAPval
0.5:0.95
mAPval
0.5
Speed
CPU b1
(ms)
Speed
V100 b1
(ms)
Speed
V100 b32
(ms)
params
(M)
FLOPs
@640 (B)
YOLOv5n 640 28.4 46.0 45 6.3 0.6 1.9 4.5
YOLOv5s 640 37.2 56.0 98 6.4 0.9 7.2 16.5
YOLOv5m 640 45.2 63.9 224 8.2 1.7 21.2 49.0
YOLOv5l 640 48.8 67.2 430 10.1 2.7 46.5 109.1
YOLOv5x 640 50.7 68.9 766 12.1 4.8 86.7 205.7
YOLOv5n6 1280 34.0 50.7 153 8.1 2.1 3.2 4.6
YOLOv5s6 1280 44.5 63.0 385 8.2 3.6 12.6 16.8
YOLOv5m6 1280 51.0 69.0 887 11.1 6.8 35.7 50.0
YOLOv5l6 1280 53.6 71.6 1784 15.8 10.5 76.7 111.4
YOLOv5x6
+ TTA
1280
1536
54.7
55.4
72.4
72.3
3136
-
26.2
-
19.4
-
140.7
-
209.8
-