【動画像処理】Simple Online and Realtime Tracking / SORT #まとめ編

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Simple Online and Realtime Tracking / SORT / 2016

物体追跡 / Object Tracking のアルゴリズムのひとつ.

• 物体追跡 #まとめ編
  • yhayato1320.hatenablog.com
    
    

複数の物体を追跡する Multiple Object Tracking (MOT) のアルゴリズムのひとつ.

• SORT #アルゴリズム編
  • yhayato1320.hatenablog.com
    
    

この手法の注目点は、オンライン・リアルタイムでの実行を想定しているため、
高速で高精度なアルゴリズムであること.

このアルゴリズムでは、
物体検出 / Object Detection は別のアルゴリズムの利用を想定している.

• 物体検出 / Object Detection #まとめ編
  • yhayato1320.hatenablog.com
    
    

物体追跡のアルゴリズムの中でも、重要なアイディアとして、

• カルマンフィルター / Kalman Filter
• Hungarian Algorithm
  

がある.

応用

DeepSORT / 2017

• DeepSORT
  • yhayato1320.hatenablog.com

BoT SORT / 2022

• BoT-SORT: Robust Associations Multi-Pedestrian Tracking
  • [2022]
  • arxiv.org

Strong SORT / 2022

• StrongSORT: Make DeepSORT Great Again

  • [2022]
  • arxiv.org
    
    

• github.com
  
  

• github.com

  • YOLO v5 / Strong SORT / OSNet
    
    

• StrongSORT: DeepSORTが強くなって帰ってきた！アップグレードされた追尾モデル！

  • ai-scholar.tech

OC SORT / 2022

• Observation-Centric SORT: Rethinking SORT for Robust Multi-Object Tracking
  • [2022]
  • arxiv.org