オムライスの備忘録

数学・統計学・機械学習・プログラミングに関することを記す

【動画像処理】Simple Online and Realtime Tracking / SORT #まとめ編

Index

Simple Online and Realtime Tracking / SORT / 2016

物体追跡 / Object Tracking のアルゴリズムのひとつ.

複数の物体を追跡する Multiple Object Tracking (MOT) のアルゴリズムのひとつ.

この手法の注目点は、オンライン・リアルタイムでの実行を想定しているため、
高速で高精度なアルゴリズムであること.



このアルゴリズムでは、
物体検出 / Object Detection は別のアルゴリズムの利用を想定している.

物体追跡のアルゴリズムの中でも、重要なアイディアとして、

  • カルマンフィルター / Kalman Filter
  • Hungarian Algorithm

がある.

応用

DeepSORT / 2017

BoT SORT / 2022

  • BoT-SORT: Robust Associations Multi-Pedestrian Tracking

Strong SORT / 2022

  • StrongSORT: Make DeepSORT Great Again

  • github.com

  • github.com

    • YOLO v5 / Strong SORT / OSNet

  • StrongSORT: DeepSORTが強くなって帰ってきた!アップグレードされた追尾モデル!

OC SORT / 2022

  • Observation-Centric SORT: Rethinking SORT for Robust Multi-Object Tracking