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Simple Online and Realtime Tracking / SORT / 2016
物体追跡 / Object Tracking のアルゴリズムのひとつ.
- 物体追跡 #まとめ編
複数の物体を追跡する Multiple Object Tracking (MOT) のアルゴリズムのひとつ.
- SORT #アルゴリズム編
この手法の注目点は、オンライン・リアルタイムでの実行を想定しているため、
高速で高精度なアルゴリズムであること.
このアルゴリズムでは、
物体検出 / Object Detection は別のアルゴリズムの利用を想定している.
- 物体検出 / Object Detection #まとめ編
物体追跡のアルゴリズムの中でも、重要なアイディアとして、
- カルマンフィルター / Kalman Filter
- Hungarian Algorithm
がある.
応用
DeepSORT / 2017
SORT に見た目の情報を反映できるように改善.
見た目の情報は、画像からの CNN を用いた特徴量を利用.
- DeepSORT
Strong SORT / 2022
- Strong SORT
BoT SORT / 2022
OC SORT / 2022
- Observation-Centric SORT: Rethinking SORT for Robust Multi-Object Tracking
- [2022]
- arxiv.org
Deep OC SORT / 2023
- Deep OC-SORT: Multi-Pedestrian Tracking by Adaptive Re-Identification
- [2023]
- arxiv.org
