【点群処理】Keypoint Detection / Pose Estimation

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Keypoint Detection / Pose Estimation

画像 (2次元) における Keypoint Detection / Pose Estimation の 3次元からのアプローチ.

• Keypoint Detection / Pose Estimation

  • 画像処理手法
  • yhayato1320.hatenablog.com
    
    

• 3D

  • yhayato1320.hatenablog.com

参考

• コンピュータービジョン最前線 Winter 2021
  • 4 フカヨミカテゴリレベル姿勢推定
    • 4.1 はじめに
      • 4.1.1 インスタンスレベル姿勢推定
      • 4.1.2 カテゴリレベル姿勢推定
    • 4.2 代表的なカテゴリレベル姿勢推定手法
      • 4.2.1 紹介する論文の概要
      • 4.2.2 物体形状の表現方法 (NOCS)
      • 4.2.3 NOCS Map の推定
      • 4.2.4 NOCS Map 推定ネットワークの学習
      • 4.2.3 位置・姿勢・スケーリングの推定
    • 4.3 データセット
    • 4.4 カテゴリレベルの姿勢推定の性能評価
    • 4.5 おわりに

  • コンピュータビジョン最前線 Winter 2021