- データセット #まとめ編
Index
点群データ
点群データセットについてまとめる.
- 点群処理 #まとめ編
Breaking Bad / 2022
3次元に関連して、バラバラに壊れてしまった物体を元通りに組み立てることを目的としたデータセット.
- Breaking Bad: A Dataset for Geometric Fracture and Reassembly
- [2022]
- arxiv.org
Google Scanned Objects / 2022
このデータセットは、家庭用品を3Dスキャンして作成された1030点の高精度なオブジェクトで構成されており、コンピュータービジョンやロボティクス研究における深層学習モデルの訓練に役立つことを目的としている. 従来のウェブスクレイピングによるデータセットが抱える問題点、例えばラベル付けの誤りや3D形状への適用困難さなどを克服するため、より効率的で経済的な手法で実世界に近いオブジェクトデータを提供.
Google Scanned Objects: A High-Quality Dataset of 3D Scanned Household Items
- [2022]
- arxiv.org
Google AI Open-Sources ‘Google Scanned Objects’: A Dataset of 3D-Scanning Common Household For Deep Learning Research
OMNI3D / 2022
Omni3D: A Large Benchmark and Model for 3D Object Detection in the Wild
- [2022]
- arxiv.org
Researchers at Meta AI Create ‘OMNI3D’ Dataset For Object Recognition And ‘Cube R-CNN’ Model That Generalizes To Unseen Images
MobileBrick / 2023
- MobileBrick: Building LEGO for 3D Reconstruction on Mobile Devices
- [2023]
- arxiv.org
- code.active.vision
CIRCLE / 2023
人間の動きのデータセット.
- CIRCLE: Capture In Rich Contextual Environments
- [2023]
- arxiv.org
- stanford-tml.github.io
タスク
3D multi-view visual question answering / 3DMV-VQA
3D concept learning and reasoning / 3D-CLR / 2023
- 3D Concept Learning and Reasoning from Multi-View Images
- [2023]
- arxiv.org
