- 検出器 / Detector
Index
コーナ検出器
コーナ検出器は、物体の角のような点を見つける検出器.
直行する 2 方向でともに、輝度が大きく変化している点をコーナと考える.
へシアンコーナ検出器 / Hessian Corner Detector
画像を 方向、
方向、輝度
の 3 次元空間における曲面とみなす.
コーナは、曲面が大きく変化している点と考えることができる.
つまり、コーナを検出するには、 空間で、
曲率 (Curvature) が大きい点を探せばよい.
ガウス曲率 / Gauss Curvature
モラベックコーナ検出器 / Moravec Corner Detector
小領域を動かしたときの変化を用いてコーナを検出する手法.
ハリスコーナ検出器 / Harris Corner Detector
各方向に関するコーナらしさの微分を考慮する.
テーラー展開
Smalles USAN / SUSAN
微分や変化分を利用せず、見た目の情報からコーナかどうか検出する.
セグメントテスト
FAST コーナ検出器 / FAST Corner Detector
注目する画素の状態を周囲の画素との輝度の差によって表現し、
注目画素を「コーナ」もしくは「非コーナ」に分類する問題とみなす.
そして、各画素のコーナ判定に、決定木 / Decision Tree を用いる手法.
- 決定木 / Decision Tree
参考
書籍
- 画像認識
- 2 局所特徴
- 2.4 基本的な検出器
- 2.4.2 コーナ検出器
- 2.4.2.1 へシアンコーナ検出器
- 2.4.2.2 モラベックコーナ検出器
- 2.4.2.3 ハリスコーナ検出器
- 2.4.2.4 SUSAN
- 2.4.2.5 セグメントテスト
- 2.4.2.6 FAST コーナ検出器
- 2.4.2 コーナ検出器
- 2.4 基本的な検出器
- 2 局所特徴
